செய்திகள்

ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் சுழலும் வளையத்தின் பயன்பாடு

 

தேசிய உயர் தொழில்நுட்ப நிலையின் வளர்ச்சியுடன், தொழில்துறை, உற்பத்தி மற்றும் பிற தொழில்களில் பாரம்பரிய மனித உழைப்பிற்குப் பதிலாக ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படும். மேலும், அவை வேலைத் திறனைப் பெருமளவில் மேம்படுத்தும். குறிப்பாக, சில தூசியற்ற பணிமனைகள், கதிர்வீச்சு ஆய்வகங்கள், உயர் துல்லியமான பணியிடங்கள் போன்றவற்றில் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படும். ரோபோ உபகரணங்களின் முக்கிய கூறுகளில் ஒன்றாக, சுழலும் வளையங்கள் (slewing rings) ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கின்றன. எனவே, அவை பரவலாக "இயந்திர மூட்டுகள்" (machine joints) என்று அழைக்கப்படுகின்றன. இன்று நாம் ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் சுழலும் வளையங்களின் பயன்பாடு பற்றிப் பேசுவோம்.

 

1. புரிந்து கொள்ளுங்கள்சுழலும் தாங்கி

 

சுழலும் தாங்கிடர்ன்டேபிள் பேரிங் என்றும் அழைக்கப்படும் இந்த சுழலும் வளையம், ஒரே நேரத்தில் ஒரு பெரிய அச்சுச் சுமை, ஆரச் சுமை மற்றும் புரட்டுத் திருப்புவிசை ஆகியவற்றைத் தாங்கக்கூடிய ஒரு சிறப்பு அமைப்புடைய பெரிய பேரிங் ஆகும். மேலும் இது தாங்குதல், சுழற்றுதல், செலுத்தல் மற்றும் நிலைநிறுத்துதல் போன்ற பல்வேறு செயல்பாடுகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. பொதுவாக, இந்த சுழலும் வளையத்திலேயே பொருத்தும் துளைகள், மசகு எண்ணெய் மற்றும் சீல் வைக்கும் சாதனங்கள் உள்ளன. இவை வெவ்வேறு வேலைச் சூழல்களில் இயங்கும் பல்வேறு ரோபோக்களின் வெவ்வேறு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யக்கூடியவை.

 

2. எந்த வகை ரோபோ சுழலும் வளையங்களைப் பயன்படுத்துகிறது?

 

சுழலும் வளையமானது கச்சிதமான கட்டமைப்பு, வசதியான வழிகாட்டுதல் மற்றும் சுழற்சி, எளிதான நிறுவல் மற்றும் எளிதான பராமரிப்பு போன்ற பண்புகளைக் கொண்டிருப்பதால், நகரும் ரோபோக்கள், ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள், வெல்டிங் ரோபோக்கள், பேலடைசிங் ரோபோக்கள், லேசர் செயலாக்க ரோபோக்கள், அசெம்பிளி ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளும் ரோபோக்கள் போன்ற தொழில்துறை ரோபோக்களின் பாகங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

3. விண்ணப்பத்திற்கான தொழில்நுட்பத் தேவைகள்சுழலும் தாங்கு உருளைகள்ரோபோக்களில்

 

ரோபோக்களின் உருவாக்கம் எடை குறைவாக இருப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, மேலும் சுழலும் தாங்கிகள் (slewing bearings) ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தில் நிறுவப்பட வேண்டும். அவை அளவில் சிறியதாகவும், எடை குறைவாகவும், அதாவது எடை குறைந்ததாகவும் இருக்க வேண்டும். இருப்பினும், அதே நேரத்தில், ரோபோவின் அதிக சுமை, அதிக சுழற்சித் துல்லியம், அதிக இயக்க நிலைத்தன்மை, அதிக நிலைப்படுத்தல் வேகம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம், நீண்ட ஆயுள் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை போன்ற தேவைகளுக்காக, அதனைத் தாங்கும் ரோபோ தாங்கிகள் அதிக தாங்கும் திறன், அதிக துல்லியம், அதிக விறைப்புத்தன்மை, குறைந்த உராய்வு முறுக்கு விசை, நீண்ட ஆயுள் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

 

4. இதன் நன்மைகள்சுழலும் தாங்கு உருளைகள்ரோபோக்களுக்கு

 

ரோபோவால் பயன்படுத்தப்படும் சுழலும் வளையம், அச்சு, ஆர, புரட்டுதல் மற்றும் பிற திசைகளில் முழுமையான சுமையைத் தாங்கக்கூடியது. இது நல்ல விறைப்புத்தன்மை, அதிக சுழலும் துல்லியம், எளிதான நிறுவல், இட சேமிப்பு, குறைந்த எடை, கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்ட உராய்வு மற்றும் நல்ல சுழற்சித் துல்லியம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இது பிரதான அலகின் எடையைக் குறைக்கவும் அதைச் சிறியதாக்கவும் உதவுகிறது. சுழலும் தாங்கிகள் ரோபோவின் மூட்டுகளில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன; இந்த அமைப்பு நம்பமுடியாத அளவிற்கு இறுக்கமான சுழற்சி இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது.

 

5. தொழில்துறை ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சுழலும் தாங்கு உருளை அமைப்பு முறைகள்

 

தற்போது, ​​உற்பத்திப் பட்டறைகளில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுழலும் வளையங்களுக்கும் செலுத்து குறைப்பான்களுக்கும் இடையிலான தொடர்பின் அடிப்படையில், நவீன தொழில்துறை ரோபோக்களின் பொதுவான சுழலும் வளைய சாதனக் கட்டமைப்புகள் தோராயமாகப் பின்வருமாறு அமைகின்றன: பிளவுபட்ட சுழலும் வளையக் கட்டமைப்பு, ஒருங்கிணைந்த சுழலும் வளையக் கட்டமைப்பு மற்றும் கலப்பின சுழலும் வளையக் கட்டமைப்பு.

 

1. பிளவுசுழலும் தாங்கிகட்டமைப்பு

 

இந்த அமைப்பில், குறுக்கு உருளை சுழல் வளையமானது, தொழில்துறை ரோபோவின் கவிழ்ப்பு முறுக்கு, அச்சு விசை, ஆர விசை ஆகியவற்றை, இயக்க மற்றும் நிலை வேலை நிலைமைகள் உட்பட, தாங்குவதற்காக முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. செலுத்து குறைப்பான் (transmission reducer) சுழலும் தண்டின் சுழற்சி முறுக்கை மட்டுமே தாங்குகிறது. எனவே, இந்த வேலை நிலையில், ரோபோவின் சுழற்சித் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, குறுக்கு உருளை சுழல் வளையத் தாங்கியின் துல்லியம் அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.

 

2. ஒருங்கிணைந்தசுழலும் தாங்கிகட்டமைப்பு

 

இது, தனது கட்டமைப்பில் போதுமான சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட ஒரு பிரதான பேரிங் ரிடூசரைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும், இந்த ரிடூசரின் பிரதான பேரிங், தொழில்துறை ரோபோவின் அனைத்து புரட்டு முறுக்கு விசை மற்றும் அச்சு விசையையும் தாங்குவதால், ரோலர் ஸ்லூயிங் ரிங் பேரிங்கைக் கடந்து செல்ல வேண்டிய அவசியம் இல்லை. அத்துடன், ரிடூசரின் பிரதான பேரிங் மூலம் அதிக துல்லியத்தையும் வழங்குகிறது. ஆனால், இந்த ரிடூசரின் விலை மிகவும் அதிகம்.

 

3. கலப்பினம்சுழலும் தாங்கிகட்டமைப்பு

 

இதன் கட்டமைப்புப் பண்புகள் யாதெனில், இது ஒரு குறிப்பிட்ட சுமை தாங்கும் திறன் கொண்ட உள்ளீடற்ற பிரதான தாங்கி ரிடூசரையும், ஒரு குறிப்பிட்ட துல்லியம் கொண்ட குறுக்கு உருளைத் தாங்கியையும் பயன்படுத்தி, ஆதரவு மற்றும் சுழற்சி ஆகிய செயல்பாடுகளை கூட்டாக நிறைவு செய்கிறது. தொழில்துறை ரோபோவின் சுழலும் மேசையானது, சுழலும் இயக்கி ரிடூசரின் வெளியீட்டுத் தண்டுப் பலகை மற்றும் குறுக்கு உருளைத் தாங்கியின் உள் வளையம் ஆகியவற்றால் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. மேலும், ரிடூசர் வெளியீட்டுப் பலகையின் வளைவு விறைப்புத்தன்மையை விட குறுக்கு உருளை சுழலும் தாங்கியின் விறைப்புத்தன்மை மிகவும் அதிகமாக இருப்பதால், இயக்கநிலையில் வேலை செய்யும் போது, ​​வளைவு முறுக்குவிசை மற்றும் அச்சு முறுக்குவிசை ஆகியவை முக்கியமாக குறுக்கு உருளை சுழலும் தாங்கியால் தாங்கப்படுகின்றன. இந்த வழியில், நிலையான நேரத்தில் தாங்கியின் துல்லியம் ரிடூசரின் பிரதான தாங்கியால் உறுதி செய்யப்படுகிறது, எனவே குறுக்கு உருளைத் தாங்கியின் துல்லியம் ஒரு பிளவுபட்ட கட்டமைப்பைப் போல மிக அதிகமாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. இதன் மலிவு விலை காரணமாக, இந்த கலப்பினக் கட்டமைப்பு செலவு குறைந்ததாக இருக்கலாம். இது அதிவேக, உயர்-துல்லியமான மற்றும் அதிக சுமை ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் கையாளும் ரோபோக்கள், அசெம்பிளி ரோபோக்கள், பேலடைசிங் ரோபோக்கள் போன்றவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 

6. தட்டு அடுக்கும் ரோபோவில் சுழலும் தாங்கியின் பயன்பாடு

 

இயந்திரங்கள் மற்றும் கணினி நிரல்களின் ஒருங்கிணைந்த கலவையால் உருவான பேலடைசிங் ரோபோக்கள், நவீன உற்பத்திக்கு அதிக உற்பத்தித்திறனை வழங்குவதோடு, பேலடைசிங் துறையில் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளன. பேலடைசிங் ரோபோக்கள் உழைப்பையும் இடத்தையும் பெருமளவில் சேமிக்கின்றன. பேலடைசிங் ரோபோ, சுழலும் தாங்கிகளைப் (slewing bearings) பயன்படுத்துகிறது, இது ரோபோவை நெகிழ்வாகவும், வேகமாகவும், அதிக நிலைத்தன்மையுடனும், உயர் செயல்பாட்டு வேகத்துடனும் இயக்க உதவுகிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ரோபோக்கள், ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள், கேனிங் இயந்திரங்கள், தானியங்கி உற்பத்தி வரிசைகள் மற்றும் பிற இடங்களில் உள்ள ஒத்த தயாரிப்புகளில், எடை குறைந்த, உயர்-துல்லியமான சிறிய சுழலும் தாங்கிகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய தயாரிப்புகளுக்கு நெகிழ்வான செயல்பாடு, துல்லியமான, இலகுவான மற்றும் வேகமான செயல்பாடு போன்றவை தேவைப்படுவதால், பொதுவாக எடை குறைந்த மற்றும் துல்லியமான சுழலும் தாங்கிகளே பயன்படுத்தப்படுகின்றன.