செய்திகள்

தொழில்துறை ரோபோ தாங்கிகளுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்

 

தொழில்துறை ரோபோக்களின் முக்கிய துணைக்கருவிகளில் ஒன்றாக, தொழில்துறை ரோபோ பேரிங்குகள் முக்கியமாக இரண்டு வகையான பேரிங்குகளை உள்ளடக்கியுள்ளன, அவற்றில் ஒன்று...சம குறுக்குவெட்டு மெல்லிய சுவர் தாங்கு உருளை,மற்றொன்றுகுறுக்கு உருளை உருளை தாங்கிமேலும், ஹார்மோனிக் ரெடியூசர் பேரிங்குகள், லீனியர் பேரிங்குகள், ஸ்பெரிக்கல் பேரிங்குகள் போன்றவை உள்ளன, ஆனால் முதல் இரண்டு வகையான பேரிங்குகளே அதிகமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 

தொழில்துறை ரோபோ தாங்கிகளுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்

 

நவீன தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சி எடை குறைவாக இருப்பதையே நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. மேலும், அவற்றின் தாங்கிகள் (பேரிங்குகள்) குறைந்த இடத்திலேயே பொருத்தப்பட வேண்டும், அத்துடன் அவை அளவில் சிறியதாகவும், எடை குறைவாகவும், அதாவது எடை குறைந்தவையாகவும் இருக்க வேண்டும். ஆனால் அதே நேரத்தில், ரோபோவின் அதிக சுமை தாங்கும் திறன், அதிக சுழற்சித் துல்லியம், அதிக இயக்க நிலைத்தன்மை, அதிக நிலைநிறுத்தல் வேகம், அதிக மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியம், நீண்ட ஆயுள் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை போன்ற செயல்திறன்களை அடைய, அதனைத் தாங்கும் ரோபோ தாங்கிகள் அதிக தாங்கும் திறன், அதிக துல்லியம், அதிக விறைப்புத்தன்மை, குறைந்த உராய்வு முறுக்கு விசை, நீண்ட ஆயுள் மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

 

1. சம குறுக்குவெட்டுப் பகுதி கொண்ட மெல்லிய சுவர் தாங்கு உருளைகள்

 

மெல்லிய சுவர் சம-பகுதி தாங்கிகள், சாதாரண மெல்லிய சுவர் தாங்கிகளிலிருந்து வேறுபட்டவை. சம குறுக்குவெட்டு கொண்ட மெல்லிய சுவர் தாங்கிகளின் குறுக்குவெட்டு, ஒவ்வொரு தொடரிலும் பெரும்பாலும் சதுரமாக இருக்கும், மேலும் அவற்றின் பரிமாணங்கள் நிலையானதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒரே தொடரில், குறுக்குவெட்டு அளவு மாறாமல் இருக்கும், மேலும் உள் விட்டத்தின் அளவு அதிகரித்தாலும் அது அதிகரிக்காது, எனவே இது சம-பகுதி மெல்லிய சுவர் தாங்கி என்று அழைக்கப்படுகிறது. சம-பகுதி மெல்லிய சுவர் பந்து தாங்கிகளில், மெல்லிய சுவர் நான்கு-புள்ளி தொடர்பு பந்து தாங்கித் தொடர், மெல்லிய சுவர் கோண தொடர்பு பந்து தாங்கித் தொடர் மற்றும் மெல்லிய சுவர் ஆழமான பள்ளம் பந்து தாங்கித் தொடர் ஆகியவை அடங்கும். இவை பெரும்பாலும் சிறிய குறுக்குவெட்டு அளவு தேவைப்படும் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைக் கொண்ட தொழில்துறை ரோபோக்களின் இடுப்பு, முழங்கை, மணிக்கட்டு மற்றும் பிற பாகங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரே உள் விட்டத்தின் அளவில், மெல்லிய சுவர் சம-பகுதி பந்து தாங்கிகளில் நிறுவப்பட்டுள்ள எஃகு பந்துகளின் எண்ணிக்கை, வழக்கமான உருளும் தாங்கிகளை விட அதிகமாக உள்ளது. எனவே, தாங்கியின் உள் விசைப் பரவல் மேம்படுத்தப்படுகிறது, எஃகு பந்துக்கும் சேனலுக்கும் இடையிலான தொடர்பின் மீள் உருக்குலைவு குறைக்கப்படுகிறது, மற்றும் தாங்கும் திறன் மேம்படுத்தப்படுகிறது.

 

2. மெல்லிய சுவருடைய குறுக்கு-நெடுக்கு உருளைத் தாங்கிகள்

 

மெல்லிய சுவருடைய குறுக்குவாட்டு உருளைத் தாங்கிகளின் உள் அமைப்பானது, உருளைகளை ஒன்றுக்கொன்று செங்குத்தாக 90° கோணத்தில் அமைப்பதை ஏற்றுக்கொள்கிறது. மேலும், ஒரு ஒற்றைத் தாங்கியானது ஆர விசை, இருவழி அச்சு விசை மற்றும் புரட்டுத் திருப்புவிசை ஆகியவற்றின் கூட்டுச் செயல்பாட்டை ஒரே நேரத்தில் தாங்க முடியும். உருளைகளில் இடைவெளிப் பிடிப்பான்கள் அல்லது தனிமைப்படுத்தும் தொகுதிகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இவை உருளைகள் சாய்வதையோ அல்லது அவற்றுக்கிடையே ஏற்படும் உராய்வையோ தடுத்து, உராய்வுத் திருப்புவிசை அதிகரிப்பதை திறம்படத் தடுக்கின்றன. கூடுதலாக, உருளைகளின் செங்குத்தான குறுக்குவாட்டு அமைப்பானது, உருளைகள் பூட்டிக்கொள்ளும் நிகழ்வைத் தவிர்க்கிறது; அதே நேரத்தில், தாங்கியின் உள் மற்றும் வெளி வளையங்கள் பிரிக்கப்பட்டிருப்பதால், இடைவெளியைச் சரிசெய்ய முடியும், மேலும் அழுத்தம் கொடுக்கப்படும்போதும் கூட அதிக சுழற்சித் துல்லியத்தைப் பெற முடியும். குறுக்குவாட்டு உருளைத் தாங்கிகள் அவற்றின் இலகுவான கலப்பு அமைப்பு, அதிக சுழற்சித் துல்லியம், நல்ல விறைப்புத்தன்மை, நிலையான உராய்வுத் திருப்புவிசை போன்ற காரணங்களால், தொழில்துறை ரோபோக்களின் இடுப்புச் சுழற்சி, தோள்பட்டைகள், கைகள், மணிக்கட்டுகள் மற்றும் பிற சுழலும் பாகங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.